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模塊化機器人能組合成一個柔性機器

時間:2019-07-29 09:37:27

來源:中國機器人網

作者:昏昏

就像動畫《戰神金剛》一樣,將一個個小型機器人組成一個巨型機器人的想法在科幻相關的節目中很常見,而現實中的研究人員也一直在尋求實現這一目標的方法。現在,多虧了賓夕法尼亞大學的ModLab項目,模塊化機器人變得更加智能化。

SMORES-EP機器人每側都有輪子,可以使模塊向任何方向移動,也能讓各個模塊通過將末端的磁鐵轉換成短程無線電來相互通信。每個模塊都配有四個連接器,這意味著兩個機器人可以以17種不同的配置連接。這就能使它們聚在一起組成一個更大更復雜的機器人。

當然,配置模塊的過程也存在挑戰。為了從一種形式轉變為另一種形式,研究人員需要制定一個行動計劃,從而使機器人從當前位置轉移到它們需要到達的位置。例如,為了將行走機器人轉換為帶有手臂的機器人,模塊之間需要以特定的方式對接和脫離。

研究人員計算出了機器人從初始狀態到目標狀態重新配置的極有效方法。一些配置需要模塊相互協助,其中一個模塊充當“助手”,將另一個模塊移動到位,以便它可以停靠在新位置。而其他的配置則涉及移動一次就形成一個新形狀的模塊。

這樣的模塊化機器人具有比標準機器人靈活性和適應性都更強的優勢,這意味著它們可以自我修復并應對未知環境。它們可用于太空任務和災難救援任務,或者用作殘疾人士的假肢。

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